南（nán）京（jīng）安川關節式機（jī）器人 GP12設計

產品簡介（jiè）：

同級別優（yōu）異的高速性能（néng）！新型機器人誕（dàn）生！

通過同（tóng）級（jí）別的（de）可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通過改善加減（jiǎn）速（sù）控（kòng）製、無需依賴姿勢（shì），將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效（xiào）率
簡單導入：采用一根供電電纜（lǎn），減（jiǎn）少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電（diàn）纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數（shù）量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質（zhì）的耐環境（jìng）手（shǒu）腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度		2511mm
水平伸長（zhǎng）度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉（zhuǎn））	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA